1) Dressing된 Cap Tip을 Check Gauge에 일치 시킨 후 Gun Close 시키고 일정량의 압충 공기를 Check Gauge에 공급함
2) Dressing 상태가 정상인 Cap Tip은 Air 배기구를 차단시켜 Pressure Sensor를 On 시킴
3) Dressing 상태가 불량인 경우 Cap Tip이 Air 배기구를 차단시키지 못하여 압축공기가 Air 배기구로 계속 유출 되므로
Pressure Sensor가 On 되지않음
4) 뷸량으로 확인되면 Robot 정지 시키고 Alarm 출력시킴